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大堂又稱或大廟，歷史悠久。始建於1576年，本為一幢小型木造的建筑，經過多年的風雨剝蝕，殘破不堪。1849年，天主教集眾捐款，重新改建，今日的外型規模，乃奠於此。
1850年2月14日，由澳主教馬達主持初祀典禮。
1937年，大堂再次改建為叁合土建筑，耗資十萬零九千元，成為今日壯麗堂皇的外觀。教堂的最大特色是內 裝嵌有富藝術性的顏色玻璃，以及正面左右雙塔式建筑物，舉凡本澳教會的大慶典，必在此舉行。大堂奉祀的是赫赫有名的圣彼得。
建筑富有西班牙宗教色彩，外形莊嚴純潔，內部精麗巧飾，曾存有不少天主教遺物及古。教堂雄偉的祭壇下，掩埋了一些古墓，賈耐勞、華年達、嘉沙爾等十六、十七世紀時的主教的骨殖或遺體，都葬在大堂內。而宗教名畫如《圣約翰受洗圖》、《日本天主教徒在長崎被釘十字架圖》等多禎，也都保存於大堂內。
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